一种基于无人机的目标定位误差优化方法

本发明涉及一种基于无人机的目标定位误差优化方法，本发明聚焦无人机对目标精确空间定位的需求，提出了基于机载测量系统的坐标变换与改进蜣螂优化算法(CCDBO)的误差处理方法,首先通过集成载机位置、姿态角、吊舱方位角和俯仰角等信息，结合给定的吊舱安装方位对准误差计算出总标准差，为进一步提高定位精度，本发明引入改进蜣螂优化算法的目标位置修正策略，所述改进的蜣螂优化算法采用Kent映射扩宽种群范围，并引入纵横交叉算法对目标位置进行更新，仿真和飞行实验结果表明，该方法能够显著减小无人机目标定位误差，相较于原始蜣螂算法定位精度平均提高20.42％，为无人机在复杂环境下的高精度目标观测与识别提供了有力支持。