一种基于多模态三维点云的植物群落调查方法及装置

本发明属于生态学与测绘交叉的技术领域，更具体地，涉及一种基于多模态三维点云的植物群落调查方法及装置。所述方法通过无人机搭载四合一传感器吊舱采集多源数据，结合自适应样方划分、风致摆动伪影剔除、自监督图神经网络分层分割、光谱‑结构耦合生物量计算及多样性指数分析，最终输出三维可视化报告。本发明解决了传统调查效率低、主观性强、破坏性大及现有三维扫描技术中数据精度不足、多模态数据不同步等问题，具有高效率、高精度、零破坏、实时性强等优势，适用于复杂地形区域的植物群落调查。