一种髌骨推拿辅助系统

本发明涉及一种髌骨推拿辅助系统，包括：机械臂主体，端部连接有推拿头，用于根据设定的轨迹和力度，用于沿髌骨内外侧和髌骨下极区域，对膝关节进行曲线推拿操作；力反馈模块，用于实时采集所述推拿头施加的压力；定位模块，用于实时采集所述推拿头的位置；控制模块，用于根据使用者的特征信息，匹配推拿的路径、力度和频率。与现有技术相比，本发明具有充分考虑使用者的个性化特点、推拿点的识别精度高等优点。