战场自动急救设备的智能运行控制方法

本发明提出了战场自动急救设备的智能运行控制方法，包括以下步骤：S1，战场信息系统获取战场的实时炮击数据，判断是否为密集火力阶段、零散火力阶段和无火力阶段；S2，若为密集火力阶段，确定密集火力区和安全区以及两者的边界区，确定从当前地点到目的地的边界区连通域的最短路径，当密集火力区停火后的一定时间内，AGV车体沿边界区连通域最短路径从当前地点至目的地方向运行，若到达目的地，则退出，否则返回步骤S1；若为零散火力阶段，停止运行，返回步骤S1；若为无火力阶段，从当前地点到目的地的直线最短路径运行一定时间，若到达目的地，则退出，否则返回步骤S1。本发明采用动态调度和灵活的路线规划来避开敌方的炮击，减少被击中的风险。