一种清底机器人

本申请公开了一种清底机器人，包括电子设备，电子设备用于执行卸矿电机车车厢清底方法。方法包括：获取车厢的尺寸数据和倾斜角度数据；以机械臂的底座为原点，建立坐标系；基于坐标系，根据尺寸数据规划机械臂的清理路径，得到多个具有先后次序的第一坐标数据，多个第一坐标数据与清理路径的多个路径节点对应；根据倾斜角度数据和多个第一坐标数据，得到多个第二坐标数据；获取机械臂的结构参数；根据多个第二坐标数据和结构参数，计算得到机械臂的多个运动控制参数，多个运动控制参数与多个路径节点对应；基于多个运动控制参数控制机械臂，使得机械臂沿清理路径对车厢执行清底操作。