摘要
本发明公开了基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统,包括:通过采集高精度影像和地形数据,构建数字沙盘;获取在所述数字沙盘中的目标位置;基于所述目标位置,对所述数字沙盘的导航路径进行规划;对所述导航路径的规划结果进行分析,从而筛选最优的路径进行输出,得到最终的规划结果。路径规划不仅实现了高效性和安全性的平衡,还能动态适应复杂的任务场景,充分体现了人性化和实用性,为多场景下的路径优化提供了强大的技术支持。
技术关键词
数字沙盘
导航路径规划方法
粒子群遗传算法
负载平衡系统
路径生成算法
地面障碍物
因子
影像
风险
数据
场景
采集单元
处理器
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