基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统

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基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统
申请号:CN202510334932
申请日期:2025-03-20
公开号:CN120252761A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于数字沙盘的导航路径规划方法及系统,包括:通过采集高精度影像和地形数据,构建数字沙盘;获取在所述数字沙盘中的目标位置;基于所述目标位置,对所述数字沙盘的导航路径进行规划;对所述导航路径的规划结果进行分析,从而筛选最优的路径进行输出,得到最终的规划结果。路径规划不仅实现了高效性和安全性的平衡,还能动态适应复杂的任务场景,充分体现了人性化和实用性,为多场景下的路径优化提供了强大的技术支持。
技术关键词
数字沙盘 导航路径规划方法 粒子群遗传算法 负载平衡系统 路径生成算法 地面障碍物 因子 影像 风险 数据 场景 采集单元 处理器 计算机设备 可读存储介质 存储器 航空
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