一种自适应周期与比例更新的UUV分组粒子群目标搜索方法

本发明针对传统粒子群算法在搜索中存在效率不高、容易陷入局部最优的问题，提出一种自适应周期与比例更新的UUV分组粒子群目标搜索方法。首先，将每个粒子定义为一条UUV搜索路径，以提升全局搜索能力。其次，将粒子群划分为若干组，各组内粒子分别独立执行路径优化操作，以提升算法跳出局部最优的能力。最后，设计一种自适应交流周期机制，动态调整路径共享的频次；同时引入自适应共享比例机制，根据各组适应度标准差灵活控制被共享粒子的比例，将各组局部最优路径共享至其他组并替换部分粒子，以增强协同搜索能力。仿真结果表明：相较传统方法，本算法在搜索时间与路径长度上均具优势，显著提升搜索效率，满足UUV复杂任务需求。