一种非铺装路面导航路径规划方法及系统

本申请公开了一种非铺装路面导航路径规划方法及系统，涉及图像信息处理技术领域，其中方法包括：获取当前位置和目的地位置；由无人机在空中采集当前位置和目的地位置之间的区域中的路面区域图像；提取路面区域图像中的非铺装路面信息；结合非铺装路面信息和GIS系统中的其他路面信息，建立三维路网；规划三维路网中从当前位置到目的地位置的路径，并进行导航。本申请在导航前由无人机采集区域图像，识别出区域图像中的非铺装路面，结合GIS系统中的其他道路规划车辆在当前位置和目的地之间的行驶路径，能够大幅度提高道路信息的及时性和准确性。