一种无人机集群局部协作频谱感知方法

本发明公开一种无人机集群局部协作频谱感知方法，包括如下步骤：根据预设筛选条件从无人机集群选取若干个无人机作为采集无人机，并通过所述采集无人机计算主用户位置；其中，所述主用户为预设信号收发装置；根据所述主用户位置，分别确定次用户的协作搭档；其中，所述次用户包括所述无人机集群中的所有无人机；将次用户以及次用户对应所述协作搭档的感知数据进行数据融合，得到感知样本；其中，所述感知数据为无人机在单个感知周期内接收到的信号矩阵；根据所述感知样本，通过预设分类器进行频谱感知。本发明能够提高三维频谱可用性异构场景中频谱感知的准确性和鲁棒性。