一种基于显著性目标检测技术的甘薯抓取点定位方法

本发明公开了一种基于显著性目标检测技术的甘薯抓取点定位方法，以解决现有技术中的关键问题；在甘薯抓取作业中，传统视觉识别技术对甘薯与背景区分不清，抓取精度低，且在复杂田间环境，如杂乱背景或光照变化中适应性差；此外，现有设备难以精确定位甘薯的最佳抓取点，导致抓取成功率低，容易对甘薯造成损伤；本发明通过显著性目标检测技术精确分割甘薯轮廓，结合定位算法计算最佳抓取点，显著提升机械手抓取甘薯的稳定性和成功率；系统采用创新的显著性检测模型与快速定位算法设计，能够适应复杂田间环境，准确高效地完成甘薯抓取作业；该方法不仅降低了人工采收成本，还提升了农作物收获效率，为农业机械化智能发展提供了新的技术路径。