一种基于时滞补偿的减振器阻尼控制方法及系统

一种基于时滞补偿的减振器阻尼控制方法及系统，该方法包括：根据当前车身垂向速度和当前车轮垂向速度，计算减振器的当前垂向拉伸速度；若当前车身垂向速度和当前垂向拉伸速度的相对方向相同，获取上一时刻车身垂向速度、上一时刻车轮垂向速度和减振器的当前时滞，并结合当前车身垂向速度和当前车轮垂向速度，计算经历当前时滞后的车身垂向速度和车轮垂向速度；根据经历当前时滞后的车身垂向速度和车轮垂向速度，基于连续可调阻尼天棚算法，计算经历当前时滞后的减振器的阻尼系数，并根据所述阻尼系数控制减振器的阻尼。本申请有效提升了减振器阻尼的控制效果，使减振器的当前阻尼匹配当前路面激励，及时减小车轮和车身的振动，提高车辆的舒适性和操控性。