摘要
本发明属于输电线故障诊断技术领域,具体涉及一种架空输电线路验收机器人上线机构;包括主支架,主支架由多条支架板交叉组成,主支架各支架板的端部均滑动连接有外伸板,外伸板上固定设置有支撑立杆,支撑立杆顶端设置有驱动旋翼;主支架上连接有上横支板,主支架的中部和上横支板的端部上均连接有调节立柱,调节立柱设置三个且呈直线排列,调节立柱的上端连接有上接座,上接座连接有挂接部,挂接部上转动设置有挂接滚轮;本发明可辅助工作人员进行架空输电线路验收机器人的上线作业,同时辅助验收机器人在输电线路上的移动和路障作业,提高作业效率,保证作业安全,降低人工作业成本。
技术关键词
架空输电线路
主支架
机器人
支撑立杆
驱动螺杆
外管
旋翼电机
支架板
直线排列
内管
立柱
故障诊断技术
无人机旋翼
导板
调节螺杆
滚轮
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内杆
驱动板
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