一种用于救援救灾的云梯装置

本发明涉及一种用于救援救灾的云梯装置，属于救援机器人技术领域，包括移动平台和伸缩装置，伸缩装置包括若干内部中空的伸缩管和若干驱动块，若干伸缩管的内径尺寸互不相同，若干伸缩管根据各自的内径尺寸由小至大相互同轴套设配合；相邻两个伸缩管之间存在驱动空间，若干驱动空间与若干驱动块一一对应匹配，任一驱动块设置于相对应的驱动空间内，驱动块与内径尺寸大的伸缩管同轴连接，驱动块的内侧壁与内径尺寸小的伸缩管的外侧壁啮合连接，最大内径尺寸的伸缩管可转动地搭载于移动平台上。