摘要
本发明公开了一种火车车厢铜精矿自动取样装置及方法,取样装置包括,桁架组件,位于铁轨两侧的上方,其两侧安装有采样机轨道和RGV轨道;样钎采样机构,活动安装在采样机轨道上,用于对车厢内的铜精矿进行采样;RGV调度系统,用于转运样钎采样机构输送过来的铜精矿样粉;信号灯,司机根据所述信号灯指示对火车进行相应操作;火车采样控制系统,用于控制整个系统,并完成取样作业。本发明通过火车采样控制系统控制样钎采样机构对车厢内的铜精矿进行采样,同时,通过RGV调度系统转运样钎采样机构输送过来的铜精矿样粉,从而实现对车厢内的铜精矿的自动采样。
技术关键词
自动取样装置
火车车厢
采样机构
采样控制系统
RGV小车
移动平台
调度系统
桁架组件
轨道平台
辅助定位组件
升降机
机器人
信号灯
激光定位传感器
取样作业
司机
传动杆
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自动取样装置
取样机构
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参数
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