一种柑橘育苗钵转运框摆收机器人

本发明涉及一种柑橘育苗钵转运框摆收机器人，本发明采用重载型双排万向轮和平行履带作为行走机构，能实现一定的承重并保持稳定性。本发明采用夹持提升机构，液压推杆控制第一轴的旋转，使得压板向下转动，从而使得翻板靠近转运框把手的位置并将其夹紧，再通过链条进行提升，可以实现从底层对转运框进行摆收。本发明采用摆收输送带装置，通过第二液压缸的运动可以调节窄边型带式输送机构与地面的夹角，在不作业时，可以将整个摆收输送带进行折叠，以减小车身体积，提高车体通过性和便于存放。本发明采用可调节式过渡机构，可以通过调节限位滑块的位置从而调节翻板的高度，实现边型带式输送机构和可调节式过渡机构的良好过渡。