适用于多足机器人的椎体结构及多足机器人

本发明公开了一种适用于多足机器人的椎体结构及多足机器人，属于机器人技术领域，椎体结构包括由若干节椎主体及其两侧柔性轴组件组成的腰椎主体，若干节椎主体能够柔性串联成串、且与两侧柔性轴组件并列布置；机器人包括头部、尾部和腰椎主体，头部通过调整单元与前端椎主体和柔性轴组件一端相连，尾部通过收放单元与后端椎主体和柔性轴组件另一端相连，调整单元及收放单元通过柔性轴组件驱动相邻椎主体的角度变化来模拟腰椎变形。本发明结构小巧紧凑，通过控制系统实现多节可控弯曲及两个方向的自由弯曲；同时加工方便，制作成本低；借助若干节椎主体来提高负重，柔性轴组件及椎主体的柔性连接具有极强的弹性恢复性能，提高了机器人的适应性。