一种新构型农业机器人

本发明公开了一种新构型农业机器人，包括用于设置若干操作部件的机架和用于行进的轮体，机架设置于固定架上，轮体设置固定架的左右两侧，进而形成中部的操作空间，轮体通过升降调试机构与固定架进行连接，由升降调试机构工作时调整固定架的高度进而调整操作空间的高度，升降调试机构通过宽幅调试机构与固定架进行连接，由宽幅调试机构工作时调整两侧轮体的间距进而调整操作空间的宽度；在农业机器人使用前，根据田垄的宽度以及高度，调整两侧轮体的宽度进而令操作空间的宽度适配田垄的宽度，调整机架的高度进而令操作空间的高度适配操作部件的高度。本发明对应田垄结构的种植场景设计了新形态的种植用设备，提高种植效率，降低人工操作的负担。