一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法

本发明涉及无人机速度自动控制技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法，包括：在四旋翼无人机飞行过程中不断进行环境感知和环境评估，获取环境信息和障碍物信息；将所述环境信息和障碍物信息输入强化学习模型中，输出速度改变量、方向选择；基于所述速度改变量、方向选择计算所述四旋翼无人机的速度和角速度，并基于所述速度和角速度计算实际控制量发送至所述四旋翼无人机，完成所述四旋翼无人机的速度自适应调节。本发明能够通过自适应控制使无人机能够在不同环境中自动调整飞行速度和方向，实现安全、高效的自主导航。