摘要
本发明涉及一种变速抽蓄机组功率主控模式下转速调节复合控制方法及系统,方法包括:获取转速指令、功率指令变化信号和实际机组转速变化信号至复合控制器进行处理;复合控制器包括:按功率扰动补偿前馈控制器、转速输入补偿的前馈控制器和机组转速PID反馈控制器;在处理输入信号的过程中,利用遗传算法对复合控制器中的复合调节系数进行优化整定,协调输出控制信号;将控制信号输入至水力调速系统中的导叶伺服模块,调节水轮机模块出力。本发明可提前补偿变速抽蓄机组增减负荷时功率和转速指令信号变化,保障机组转速调节稳定性和精确性,快速响应输入与扰动变化,提升动态响应速度,减小转矩不平衡冲击,抑制转速大幅波动。
技术关键词
变速抽蓄机组
复合控制方法
复合控制器
前馈控制器
功率
伺服模块
反馈控制器
反馈控制信号
水轮机
指令
遗传算法
信号执行单元
模式
复合控制系统
水力
动态响应速度
信号处理单元
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