一种垂直向大开角避碰声呐设计方法

一种垂直向大开角避碰声呐设计方法属于声呐设计领域，用于保障水下航行器安全航行。该方法主要涉及一种声呐设计技术和信号处理方法，通过优化阵型设计和改进信号处理方法，提高了在大开角条件下障碍目标检测能力，尤其是提高了强混响背景抑制能力，从而提高了避碰声呐的环境适用性。