一种多模态融合的医院内智能机器人就诊引导系统及方法

本申请公开了一种多模态融合的医院内智能机器人就诊引导系统及方法，涉及智慧医疗技术领域，解决了现有技术在路径规划时缺乏考虑动态因素，以及缺乏对患者情绪的感知与自适应调整，使得就诊引导系统的准确度和效率较低，导致就诊人员的满意度较低的技术问题；通过根据检测图像和语音数据生成建议就诊科室并以此生成最优引导路径；根据语音数据和身体参数生成交互策略并生成警报信号，以就诊人员描述和历史就诊病历相结合，快速定位就诊科室，并以当前位置与就诊科室位置构建最优路径，减少就诊人员问路所消耗的时间，尽快到达就诊科室；同时根据就诊人员状态自适应调整机器人交互策略，有效缓解就诊人员的负面情绪，提高用户满意度。