3D和AI视觉传感可见光机芯的场景识别方法

本申请提供了一种3D和AI视觉传感可见光机芯的场景识别方法，该方法包括：对3D对象的多模态特征进行特征提取，得到包含多视图特征矩阵、点云特征矩阵和体素特征矩阵的基本特征集合；对基本特征集合进行自动编码压缩，得到潜在空间特征编码；对潜在空间特征编码进行同源损失和双重重构损失计算，得到优化后的3D对象嵌入表示；根据优化后的3D对象嵌入表示对多个模态特征进行聚合，得到统一的3D对象嵌入矩阵；对统一的3D对象嵌入矩阵进行超图构建和超图卷积，得到结构感知嵌入表示；对结构感知嵌入表示进行内存库对齐，得到对齐嵌入表示，根据对齐嵌入表示进行场景分类识别。