一种可结合肌电信号的正负压气动控制系统

本发明提供一种可结合肌电信号的正负压气动控制系统，该系统包括主控制器、PWM转电压模块、电平转换模块、继电器模块、负压比例阀、正压比例阀、负压电磁阀组、正压电磁阀组、真空泵、空气压缩机、肌电臂环、串口通信模块、电脑主机、供电电源。本发明提供的气动控制系统既可以输出正压，也可以输出负压，并且可以实现在一个密闭气室内正负压的切换，解决了传统气动控制系统仅有单一的控制方式(正压或负压)的问题，在很多需要正负压切换的控制场景中具有重要应用。此外，该控制系统可以结合肌电臂环实现肌电信号的获取并实现肌电控制，在人机交互以及康复机器人领域具有重要意义。