一体式自动归位FOC无人机动力套装

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一体式自动归位FOC无人机动力套装，由螺旋桨、电机、驱动板和具有热量传递效果的外壳组成，所述电机安装在外壳一端外部，所述驱动板、电机和外壳设置为同一整体；本发明将驱动板、电机和外壳设置为同一整体，使其能够达到一体化的设计，编码器芯片在驱动板上，电机、驱动板直接固定在外壳上即可满足编码器位置的要求，用户仅需考虑外壳怎么安装到设备上即可，设计难度小，加工精度要求低；通过编码器芯片和控制电路的配合，能够实现直流无刷电机的高速控制和位置保持，使电机既可以有优良的高速特性，又可以在电机低速转动时准确控制电机转到指定角度。