一种可变构滑翔固定翼水下机器人

本发明公开了一种可变构滑翔固定翼水下机器人，本发明涉及水下机器人技术领域。该可变构滑翔固定翼水下机器人包括机身，所述机身的内部设置有浮力控制机构，所述机身的后端固定安装有保护架，所述保护架的上方固定安装有舵机，所述舵机的上方固定安装有导流板，所述机身的外侧设置有升力机构，通过连接电推杆的伸缩调整主翼外壳的转动角度，将主翼外壳与翼尖外壳调整至水平状态，并将机身内部浮力仓内的水排出，通过传动电机来带动螺旋桨转动在滑翔过程中为装置提供动力，并且由于主翼外壳的仰角，传动电机指向斜上方，能够便于装置脱离海面于海面上方滑翔，通过滑翔的方式使机器人能够快速接近指定水域，来提升布设效率。