一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法

本发明涉及压路机自动驾驶技术领域，尤其为一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法，包括以下步骤：Ⅰ.数据采集：通过传感器采集施工现场的地形数据和障碍物信息，构建施工现场的环境模型；Ⅱ.路径规划：采用改进的人工势场法，根据施工现场的环境模型进行路径规划，具体包括定义吸引势场和排斥势场，并引入动态调整机制；Ⅲ.路径执行：根据规划好的路径，通过智能化机群技术实现压路机的自动驾驶和协同作业；本发明中，在实际的应用过程中，环境适应性较强、实时性也较高，同时对协同作业进行了优化，有效的解决了标准的人工势场法在面对复杂环境时，容易出现局部极小值和路径振荡的问题。