基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法

本发明公开一种基于合作人工势场的无人机集群冲突检测与安全性能评估方法：步骤一：建立无人机集群复杂网络模型；步骤二：基于合作人工势场法进行无人机冲突检测；步骤三：无人机飞行状态更新；步骤四：建立无人机集群安全性评估指标体系；步骤五：基于主成分分析法计算综合安全性评估值；步骤六：确定高风险无人机阈值；步骤七：识别高风险无人机。本发明实现了大规模无人机集群冲突检测问题，对无人机集群飞行安全性能进行实时、有效评估。提出了基于合作人工势场法的无人机集群冲突检测；针对无人机间冲突特性与复杂网络特征，建立无人机集群安全性评估指标体系；利用主成分分析法，识别集群中高风险无人机，实现对集群综合安全性量化评估。