基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法

本发明公开了一种基于双模态协同控制的供水工程智能加药优化方法，其包括S1、获取紧邻当前控制周期的多个连续控制周期内供水系统的出水水质水量数据和供水系统运行状态的监测指标；S2、根据监测指标和出水水质水量数据，判断供水系统的运行状态是否处于稳定状态，若是进入步骤S4，否则进入步骤S3；S3、采用模糊自整定PID算法计算当前控制周期内的加药泵控制量；S4、确定动态预测时域调整规则，将时域内出水水质水量数据输入机器学习模型，采用模型预测控制MPC算法得到加药泵控制量；S5、根据步骤S3或步骤S4的加药泵控制量控制加药泵向清水池加入药剂，并在供水系统处于运行状态，且当前控制周期完成时，返回步骤S1。