摘要
本发明公开一种用于精密石材切割的自动切割速度控制方法,属于控制技术领域,包括:S1、构建自动切割速度控制系统;S2、通过改进吸引子趋向策略和提出一种自适应量子引导扰动策略对神经种群动态优化算法改进,构建改进的神经种群动态优化算法模块;S3、通过改进的神经种群动态优化算法对PID闭环控制算法的Kp、Ki和Kd寻优实现PID闭环控制的优化;S4、将第t时刻石材切割速度与目标切割速度的误差值输入PID闭环控制模块,输出第t时刻切割速度控制增量,并输入永磁同步电机的转速驱动模块,输出石材切割速度;S5、返回执行S4,直到石材切割速度满足与目标切割速度的误差值为零,实现石材切割的自动切割速度精准控制。
技术关键词
速度控制方法
PID闭环控制
数学模型
闭环控制算法
因子
算法模块
量子隧穿效应
量子态
速度控制系统
动态
永磁
策略
位置更新
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