一种基于车联网的车辆道路行驶状态安全预警系统及应用方法

本发明公开了一种基于车联网的车辆道路行驶状态安全预警系统及应用方法，包括安全预警系统，安全预警系统包括目标障碍物模块、环境感知模块、目标车辆模块、预警提示模块和状态预警模块，目标障碍物模块对车辆道路上的障碍物进行识别，环境感知模块通过车联网平台进行精准定位即时传达给距离风险区域最近车辆和负责调控交通流的基础设施节点，本发明通过设置目标障碍物模块，障碍物获取子模块获取目标车辆所行驶道路上目标障碍物的三维点云信息，障碍物确定子模块从数据库中确定历史车辆在三维点云信息处刮擦的概率值，障碍物评估子模块在三维点云信息处刮擦的概率值，实时对危险进行预警，提高了预警系统预警的准确度。