巡检机器人循迹控制方法、巡检机器人及存储介质

本发明公开了一种巡检机器人循迹控制方法、巡检机器人及存储介质。其中，该方法包括：获取巡检机器人采集的路径线图像数据和循迹标识信息；基于路径线图像数据，生成控制巡检机器人循迹的路径线轨迹；在循迹标识信息和路径线轨迹之间进行障碍物检测，在存在障碍物的情况下，控制巡检机器人执行规避。本发明解决了巡检机器人循迹效率不理想的技术问题。