一种电网调度机柜内自动化巡检监测的方法和装备

本发明公开了一种电网调度机柜内自动化巡检监测的方法和装备，属于电网调度机柜巡检技术领域，该电网调度机柜内自动化巡检监测的装备，包括机柜，所述机柜内设置有能源管理模块EMM、承载模块CRM、通信模块COM、轨迹规划模块RDM、中控模块CTM、控制探测模块DMM和操作模块MOM；所述能源管理模块EMM，用于为整个系统提供能源供应；所述通信模块COM，用于负责整个系统内部和外部的通信；所述轨迹规划模块RDM，用于控制探测模块DMM和操作模块MOM的运行轨迹和定位。本发明通过设计配套的中控系统和多个模块单元，各个模块之间协同配合使得该装置的自动化程度更高的同时，智能化更强，拥有对复杂环境的适应能力和智能决策能力。