基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统，方法包括：对物流中心的点云进行体素化以获取各体素网格的初始特征，构建多层点云金字塔，确定体素网格的融合特征，基于融合特征和层间距离计算特征相似性，基于特征相似性构建映射关系，更新各体素网格的对应体素网格的融合特征并计算层间传播因子，基于层间传播因子筛选显著特征点，根据显著特征点确定初始匹配点对集合，使用迭代最近点算法初始化与配准三维点云得到三维点云模型，将物流中心的视频数据中的动态目标对象与三维点云模型进行配准和融合，使其能实时反映物流中心的实际变化状态，提升了点云配准精度，提高了三维物流中心建模的准确性。