用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质

本发明属于血管介入技术领域，具体涉及用于血管介入的导管定位方法、系统及存储介质，所述方法包括获取若干DSA图像，每隔预设时长拍摄血管内部图像还获取拍摄时对应的第一位置，将DSA图像、血管内部图像和第一位置传输到处理模块，建立血管的三维模型，在血管的三维模型中获取第一位置对应的三维坐标点，在三维模型中模拟获取三维坐标点位置下拍摄的仿真内部图像，计算血管内部图像和仿真内部图像的相似度，获取和血管内部图像相似度最大的仿真内部图像，获取仿真内部图像对应的三维坐标点，获取当前移动区域的中心线，使导管沿着中心线向前移动，若遇到特殊区域还提前改变导管的移动方向。本发明能够提高血管介入手术的精确度和成功率。