一种单电机多桨船模自航试验装置及轴系并联模块

本发明属于试验测量技术领域，公开了一种单电机多桨船模自航试验装置及轴系并联模块。该轴系并联模块包括：主动旋转装置、分别布置在主动旋转装置两侧的组合从动旋转装置；每组组合从动旋转装置包含第一从动旋转装置和第二从动旋转装置，且主动旋转装置与第一从动旋转装置、第一从动旋转装置与第二从动旋转装置均通过旋转连接装置连接。同时，本发明基于该轴系并联模块设计单电机多桨船模自航试验装置，即可实现了单电机多桨船模自航试验时轴系连接与传动。该轴系并联模块能够在一定范围内对任意螺旋桨间距快速适配，降低安装调整冗余，传动效率高，能够用于完成船模自航试验开展船舶推进效率及船机桨匹配问题研究。