腹腔镜手术中的胆囊三角识别标注的方法

本发明涉及腹腔镜手术中的胆囊三角识别标注的方法，包括以下步骤：将标准术野图像与术者微操作过程中的光源角度变化数据融合，用于增强组织层次分离对比度；提取术中图像中包括胆囊脉络搏动、肝表呼吸律动的动态纹理作为空间参考标志，辅助解剖边界还原；通过时序图像差异计算，逐帧建立区域显著性热图，以显化胆囊三角区域相对周围组织的区别度；建立解剖变形轨迹与边界转移函数，将术者对胆囊牵拉操作的方向、角度与局部组织变形趋势关联；识别连续帧中胆囊管与胆总管之间夹角的变化趋势，推理三角形闭合边界的形成规律；将胆囊三角划分为包括胆囊管与胆总管夹角、胆囊动脉交汇点的多个结构片段；对每个片段的识别置信度进行独立评估。