一种多智能代理协同交互方法及系统

本发明公开一种多智能代理协同交互方法及系统，涉及多智能体协作交互技术领域，每个智能代理体观测局部状态，并通过局部网络通信获取邻居智能代理体的局部状态信息；每个智能代理体根据局部状态和邻居局部状态，使用强化学习算法选择动作；智能代理体将选择的动作信息通过局部网络通信广播给邻居智能代理体，邻居智能代理体根据接收到的动作信息调整自身的Q值函数。本发明通过分布式强化学习、局部通信和一致性协议，实现了高效、鲁棒、可扩展的协同决策。提高系统鲁棒性、减少通信开销、增强动态环境适应性、保证全局一致性、提高任务完成效率、支持异构代理体、降低计算复杂度、增强可扩展性、提高学习效率和支持多任务协同。