基于改进知识图谱的工业机器人运行维护管理方法及装置

本说明书涉及工业机器人运维技术领域，提供了基于改进知识图谱的工业机器人运行维护管理方法及装置。该方法包括：根据工业机器人运行维护管理需求建立动态更新的运维知识图谱；利用相似性编码规则得到运维知识图谱中各实体的稀疏向量，计算每两个同类别实体之间的实体相似性；根据实体相似性对运维知识图谱以不同采样策略进行采样，得到训练样本，以训练得到运维策略预测模型；建立异常检测模型；根据异常检测模型确定运维知识图谱的感知端，根据运维策略预测模型确定运维知识图谱的决策端，以对工业机器人的运行监测信号进行实时异常检测及运维策略预测。通过本说明书实施例，可兼顾工业机器人运行维护管理的效率、精度和灵活性。