基于多摄像头融合的端到端自动驾驶控制方法及装置

本申请实施例提供一种基于多摄像头融合的端到端自动驾驶控制方法及装置，通过结合前置和左右广角摄像头信息，通过空间变换和坐标映射实现多视角目标检测和跟踪。设计多视角特征融合网络架构，包含特征提取、动态权重分配和特征融合三个子网络，基于图像清晰度、检测置信度和视野重叠度动态调整融合权重。引入视角间几何一致性约束和重建损失函数，构建深度神经网络模型，有效应对摄像头遮挡等异常情况，输出精确的控制指令。该方法解决了传统技术在多视角信息融合、遮挡处理等方面的不足，显著提升了自动驾驶系统的感知能力和控制可靠性。