摘要
本发明涉及组装微动开关技术领域,公开了一种用于组装微动开关的全自动组装机,包括机柜,配备供料机一、二、三、工位转盘和成品下料输送机;取料装置,由取料机架、横移调整气缸、横移机座、上下调整气缸及取料气爪组成,用于抓取并转移部件至工位转盘;拧螺丝装置,包括拧螺丝架、升降气缸及拧螺丝机,用于紧固工位转盘上的部件螺丝;检测装置,由检测架及检测相机构成,用于质量检测组装后的微动开关。本发明通过高度集成化、智能化的设计,解决了传统微动开关组装中效率低、质量波动大、人工成本高等痛点,实现了高精度、高速度、高稳定性的全自动生产,为微动开关的大规模工业化应用提供了可靠的技术支持。
技术关键词
工位转盘
组装机
下料输送机
拧螺丝装置
螺丝架
检测相机
拧螺丝机
皮带式输送机构
缺料报警装置
微动开关技术
升降气缸
取料装置
振动盘供料
图像识别算法
旋转式结构
角度编码器
伺服电机驱动
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