一种用于指南针治具的测试与故障检测系统

本发明涉及导航设备测试领域，具体公开了一种用于指南针治具的测试与故障检测系统，该系统包括自动化测试平台、数据采集与预处理模块、误差补偿与自适应校正模块和故障检测模块。所述自动化测试平台用于对指南针进行条件测试；所述数据采集与预处理模块通过信号采集、数据预处理和实施滤波的工作流程，实现对指南针测量数据的采集和优化处理；所述误差补偿与自适应校正模块通过长短时记忆网络训练误差预测模型，并部署于嵌入式系统；所述故障检测模块通过卡尔曼率进行状态估计和误差补偿。本发明结合深度学习误差补偿和实时故障检测机制，使指南针在航空航天、无人驾驶、海洋测绘和军用导航等领域的应用更加精准和稳定。