摘要
本发明属于光伏板高向低输送技术领域,具体涉及一种适于与无人机吊运配合的光伏板转运机器人。本适于与无人机吊运配合的光伏板转运机器人,包括:中间挡板,适于在光伏板被无人机提升时与光伏板上棱抵接,直到光伏板合抱框架合抱住光伏板;换槽组件,在无人机下降时使光伏板合抱框架抱着光伏板沿插入导向插槽的展开杆降下;放平组件,接收下降中的光伏板并使其倒平在安装架上。本光伏板转运机器人能直接将光伏板从无人机上转运到安装架上,光伏板不需要再在坡面中转,适合山地、丘陵铺设光伏板时对机器人续航有要求的光伏板铺设场合。
技术关键词
转运机器人
光伏板
无人机
导向环
吊绳
框架
立杆
套件
入口
驱动块
行走底盘
角度传感器
行走组件
导向杆
安装框
滑槽
矩形
延长杆
滑块
限位组件
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