一种适应大范围电力线路巡检的无人机机场选址方法

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一种适应大范围电力线路巡检的无人机机场选址方法
申请号:CN202510371808
申请日期:2025-03-27
公开号:CN120409760A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种适应大范围电力线路巡检的无人机机场选址方法,包括:S1地理空间初选,构建地理约束评价模型,采用离散化编码对要素及历史灾害数据进行处理,通过多因子加权叠加空间分析生成安全适宜区,结合基于欧式距离的K‑Means聚类算法筛选初选区域。S2风险评估预选,构建熵权‑TOPSIS风险评估模型,运用熵值法确定风险因子权重,通过TOPSIS算法计算方案贴近度,筛选低风险预选区域;S3结合电力巡检目标,并以电力巡检任务目标为需求节点,构建需求中心集合与预选场址集合的二元关系,通过欧氏距离度量加权交通成本,设计双层嵌套0‑1决策变量,以最小化总加权距离为目标函数,实现机场部署区域的优选。
技术关键词
无人机机场 电力线路巡检 选址方法 TOPSIS算法 贪心策略 因子权重 地面通信基站 电力巡检 拉格朗日 通信覆盖范围 信号覆盖范围 风险评估模型 GIS平台 生成专题 巡检业务 地理信息系统 障碍物 复杂度 熵值法
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