一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统

本发明公开了一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统，具体涉及铜管自动切割技术领域，利用高帧率红外相机采集铜管自动切割过程中的热辐射纹理，通过小波变换和光流算法提取特征，采用生成对抗网络增强信号，构建多尺度的铜管热应力分布模型，实时生成热应力分布图并校正动态阈值，结合贝塞尔曲线算法实现自适应切割；基于热辐射纹理的动态利用、多尺度热效应耦合及形态演变阈值优化，提升切割精度和环境适应性，以解决在铜管切割过程中因局部受热产生的热辐射纹理作为视觉引导信息时，因热辐射纹理随机性与瞬时性导致视觉系统难以稳定提取有效特征，从而影响切割路径优化可靠性的问题。