清淤机器人及箱涵清淤方法

本申请涉及清淤技术领域，尤其涉及一种清淤机器人及箱涵清淤方法。本申请提供的清淤机器人用于为箱涵清淤，包括：机身；粉碎机构，设于机身；行走装置，设于机身的底部，且适于沿箱涵行走；破碎机构，设于机身，并用于对淤积物进行破碎；斗轮机构，设于机身，并用于将淤积物转移到粉碎机构。本申请提供的清淤机器人有助于解决现有技术中箱涵清淤设备的清淤方式单一的问题，从而提高清淤机器人的适应性。