一种基于指纹识别技术的工业机器人用户安全登录系统

本发明涉及汽车配件技术领域，提供一种基于指纹识别技术的工业机器人用户安全登录系统。该系统包括指纹采集模块、Arduino单片机、继电器和ABB机器人安全回路。通过指纹采集模块采集用户指纹信息，并传输给Arduino单片机进行验证。验证成功时，Arduino单片机控制继电器吸合，接通ABB机器人安全回路，使机器人可以运行；验证失败时，控制继电器断开，切断安全回路，机器人停止运行。本发明利用指纹识别技术，确保只有授权操作员才能启动机器人，有效防止误操作和安全事故发生，提高生产现场的安全性和生产效率。