摘要
本发明公开了一种基于农药生产作业的工业机器人烘干翻料装置,包括底板以及固定安装在底板上的敞口烘干翻料箱;底板的右端固定连接有沿前后方向设置的移动支座,移动支座上通过移动机构沿前后方向活动安装有工业机器人主体,工业机器人主体上活动设置有多个机械臂,机械臂的另一端固定连接有转接头。本发明通过在室外对农药烘干翻料的控制,实现了自动化烘干和翻料操作,降低人工劳动强度和安全风险,且通过与工业机器人的结合设计,既能够实现均匀的烘干,又能通过联动实现翻料,减小人工操作,既提高了工作效率和均匀烘干翻料效果,又保证安全性,使得整体使用效果更好,适宜推广应用。
技术关键词
工业机器人
翻料装置
移动支座
农药
无线收发芯片
烘干罩
导风板
远程控制器
移动机构
步进电机
旋转电机
摆动机构
驱动壳
湿度传感器
滑动件
电加热管
机械臂
滑座
人工劳动强度
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工业机器人工件
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工业机器人自动化
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