一种工业机器人自动化测试方法及系统

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人自动化测试方法及系统，包括以下步骤：基于机器人通信接口，采集机器人的通信信号，测量信号传输的延迟，并对传输数据的完整性进行校验，评估通信链路质量，生成信号质量分析结果。本发明中，通过采集通信信号，实现对机器人通信质量的准确评估，路径规划任务和动态测试环境的构建，提供了对机器人路径规划能力的深入评估，结合实际执行路径与目标路径的偏差识别，实现机器人的执行精度的测量，利用传感器采集多种负载下的振动数据，并通过分析振动幅值和频率变化，实时监测到机器人在负载变化下的异常振动，诊断机器人在多种负载情况下的稳定性和性能表现，判断机器人的负载承载能力。