一种压力容器接管与筒体相贯线多轴运动轨迹规划方法和系统

本发明涉及一种压力容器接管与筒体相贯线多轴运动轨迹规划方法和系统，包括以下步骤：获取待检部位的图像信息，并对待检部位的图像信息进行分析处理，获得待检部位的空间相贯线区域；对空间相贯线区域进行建模，获得空间相贯线区域的三维数学模型；基于三维数学模型进行运动轨迹拟合，获得运动模型；确定联动控制模式；根据联动控制模式和运动模型进行联动控制，获得多轴运动轨迹。通过本发明可以实现对压力窗口接管与筒体相贯线的运动轨迹的准确规划，从而为超声探头架提供可接受的贴合度。