摘要
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种用于降低离心脱水机脱水振动的控制方法;包括:获取采样周期信息,按采样周期设定的时间分别获取离心脱水机的滚筒旋转机构x、y和z三轴上的角度信息、加速度信息和角速度信息;对采集到的角度信息、加速度信息和角速度信息进行滤波;分别计算三轴的振动速度、振动位移和振动频率;将振动速度输入PID算法生成控制指令;将控制指令发送至执行机构;具有主动抑制振动,提高设备的稳定性的优点。
技术关键词
离心脱水机
角速度信息
PID算法
加速度
生成控制指令
工业自动化控制技术
执行机构
频率
周期
旋转角
滚筒
偏差
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